[实用新型]一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置有效
| 申请号： | 201220675944.5 | 申请日： | 2012-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN202964656U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建平 | 申请（专利权）人： | 江苏先特能源装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置，包括定位机构、编码器、可编程控制器和变频器，所述定位机构、编码器、可编程控制器和变频器依次连接形成闭环控制系统。本实用新型中，电动车蓄电池极群移动机械手定位数据通过变频器采集，经由可编程控制器控制变频器，最终由变频器控制定位电机执行。运用此装置可以实现电动车蓄电池极群移动机械手自动化生产，提高生产率，大量减少操作人员的工作量，从而大幅减少现场铅尘对操作人员的身体产生的副作用，有利于实现电动车蓄电池装配线的无人化作业的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电动车 蓄电池 移动 机械手 精确 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置，其特征在于：包括定位机构（1）、编码器（2）、可编程控制器（3）和变频器（4），所述定位机构（1）、编码器（2）、可编程控制器（3）和变频器（4）依次连接形成闭环控制系统，编码器（2）采集定位机构（1）的数据并将采集到的数据传输到可编程控制器（3），可编程控制器（3）通过控制变频器（4）从而驱动定位机构（1）。
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