[实用新型]四脚爬行机器人有效
申请号: | 201220673911.7 | 申请日: | 2012-12-07 |
公开(公告)号: | CN203005598U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 解得官;范开国;张克松;安卓 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出一种四脚爬行机器人,包括机架、腿部机构和驱动部件,所述腿部机构包括连接于所述机架的四脚,所述四脚布局的方式为前后各分布两脚,所述驱动部件位于所述机架的大致中心的位置。本实用新型的四脚爬行机器人结构设计新颖、小巧,且操作方便,效率高。 | ||
搜索关键词: | 爬行 机器人 | ||
【主权项】:
一种四脚爬行机器人,其特征在于,包括机架、腿部机构和驱动部件,所述腿部机构包括连接于所述机架的四脚,所述四脚布局的方式为前后各分布两脚,所述驱动部件位于所述机架的大致中心的位置。
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