[实用新型]浮动机械手控制系统

摘要

本实用新型公布了一种浮动机械手控制系统，气源通过一次过滤到增压阀增加压力，通过单向阀（防止主气源断气）进储气罐（稳压）进二次过滤后进分气块，分给不同回路，主线进伺服，通过精密减压阀设定压力给主气缸。本实用新型突破了浮动式机械手的适用工件重量范围，操作时只需单手牵引其上下自由活动定位，并且操作力只有1~2公斤。该系统技术填补了市场空白，方便操作，节省人力，且定位迅速方便，提高效率。

主权项

一种浮动机械手控制系统，其特征在于气源从第一过滤器（1）到增压阀（2），增压阀（2）经过单向阀（3）到储气罐，储气罐经过第一过滤器（4）到分气块（5），分气块（5）经过气动伺服（6）到主气缸（7），主气缸（7）返回分气块（5）然后经过第一气控阀（25）到第一负载减压阀（8），第一负载减压阀（8）到第二气控阀（9），第二气控阀（9）依次经过到第一或门（10）、第二或门（15）到气动伺服（6）；气动伺服（6）返回分气块（5）然后经过第一气控阀（25）到上升负载精密减压阀（11），上升负载精密减压阀（11）到第三气控阀（12），第三气控阀（12）依次经过到第一或门（10）、第二或门（15）到气动伺服（6）；气动伺服（6）返回分气块（5）然后经过第一气控阀（25）到下降负载精密减压阀（13），下降负载精密减压阀（13）到第四气控阀（14），第四气控阀（14）依次经过到第一或门（10）、第二或门（15）到气动伺服（6）；气动伺服（6）返回分气块（5）然后到第五气控阀（16），第五气控阀（16）到空载精密减压阀（17），空载精密减压阀（17）到第三或门（18），第三或门（18）经过第二或门（15）到气动伺服（6）；气动伺服（6）返回分气块（5）然后到上升空载精密减压阀（19），上升空载精密减压阀（19）到第七气控阀（20），第七气控阀（20）经过第二或门（15）到气动伺服（6）；气动伺服（6）返回分气块（5）然后到下降负载精密减压阀（21），下降负载精密减压阀（21）到第八气控阀（22），第八气控阀（22）到第三或门（18），第三或门（18）经过第二或门（15）到气动伺服（6）；气动伺服（6）返回分气块（5）然后到第一扶手触碰按钮（23），扶 手触碰按钮（23）分别到空载精密减压阀（17）和第三气控阀（12）然后返回到分气块（5）；分气块（5）到第二扶手触碰按钮（24），第二扶手触碰按钮（24）分别到第七气控阀（20）、第四气控阀（14）和第二气控阀（9）然后返回到分气块（5）。