[实用新型]一种助力机械手有效
申请号: | 201220642875.8 | 申请日: | 2012-11-29 |
公开(公告)号: | CN202935938U | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 陈建明;高照斌;姜红梅 | 申请(专利权)人: | 江苏协诚科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 顾伯兴 |
地址: | 211600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种助力机械手,包括机架(1)、横轴传动装置(2)、纵轴传动装置(3)、智能控制装置(5)、真空泵(6)、人工操作平台(7)、吸盘(8)和真空检测装置(9),所述机架(1)包括导轨(10)、传感器(11)和电机(12),所述横轴传动装置(2)与纵轴传动装置(3)设置于导轨(10)上,所述横轴传动装置(2)呈水平移动状态,所述纵轴传动装置(3)呈垂直移动状态;本实用新型可以减少抬板工序人工操作,使用方便、容易操作、结构简单,避免人工作业存在的安全隐患,且板材成品符合国家标准。 | ||
搜索关键词: | 一种 助力 机械手 | ||
【主权项】:
一种助力机械手,其特征在于:包括机架(1)、 横轴传动装置(2)、纵轴传动装置(3)、智能控制装置(5)、真空泵(6)、人工操作平台(7)、吸盘(8)和真空检测装置(9),所述机架(1)包括导轨(10)、传感器(11)和电机(12),所述横轴传动装置(2)与纵轴传动装置(3)设置于导轨(10)上,所述横轴传动装置(2)呈水平移动状态,所述纵轴传动装置(3)呈垂直移动状态。
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