[实用新型]一种机械手及包括该机械手的点火开关试验装置有效
| 申请号： | 201220574077.6 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN202943631U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邸飞燕;何后裔;马芳武;杨国斌;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;F02P17/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 舒丽亚 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机械手，包括移动驱动部件、旋转驱动部件以及夹头，所述移动驱动部件包括第一伺服电机，底座，设置在所述底座上的螺杆、滑轨以及可沿所述滑轨移动的滑板；所述第一伺服电机与所述螺杆轴连接；所述滑板与所述螺杆形成滚珠丝杠配合；所述旋转驱动部件固定在所述滑板上，所述夹头与所述旋转驱动部件连接。本实用新型还提出一种包括上述机械手的点火开关试验装置。采用这种机械手及包括该机械手的点火开关试验装置，能够精确地模拟钥匙插入、点火，以及拔出时进行的水平运动及一定角度的旋转运动，增强试验的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 包括 点火 开关 试验装置 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括移动驱动部件（1）、旋转驱动部件（2）以及夹头（3），其特征在于，所述移动驱动部件（1）包括第一伺服电机（10），底座（11），设置在所述底座（11）上的螺杆（12）、滑轨（13）以及可沿所述滑轨（13）移动的滑板（15）；所述第一伺服电机（10）与所述螺杆（12）轴连接；所述滑板（15）与所述螺杆（12）形成滚珠丝杠配合；所述旋转驱动部件（2）固定在所述滑板（15）上，所述夹头（3）与所述旋转驱动部件（2）连接。
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