[实用新型]用于注塑机的夹爪式取料机械手有效
申请号: | 201220571371.1 | 申请日: | 2012-11-01 |
公开(公告)号: | CN202986008U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 陈新娥;邱瑞荣;施芳;郑峰;钱亮 | 申请(专利权)人: | 浙江天能能源科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 313100 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开一种用于注塑机的夹爪式取料机械手,包括固定注塑机顶部的横梁;以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪。具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪分别将注塑机内的成品盒体和废料柄取出,并放置在相应的位置。本实用新型采用机械化操作,能提高生产效率,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 用于 注塑 夹爪式取料 机械手 | ||
【主权项】:
一种用于注塑机的夹爪式取料机械手,其特征在于,包括固定在注塑机顶部的横梁(1);以及布置在所述横梁(1)上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪(6)。
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