[实用新型]一种淬火设备的机械手抓料移料装置有效
| 申请号： | 201220537549.0 | 申请日： | 2012-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN202865277U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周祥成 | 申请（专利权）人： | 十堰恒进科技有限公司 |
| 主分类号： | C21D1/62 | 分类号： | C21D1/62 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442012 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种淬火设备的机械手抓料移料装置，其水平移动支架固定于支撑架上，移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上，移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动；多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体，机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上，机械手升降由机械手升降气缸成；移料弯板上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连，压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向，压料杆的下端安装有压料万向球头。本实用新型能完成抓料、提升、输送、下降、松开、压紧工件一系列动作，代替人工，使上下两道工序全自动对接，本实用新型适合大批量流水线生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 淬火 设备 机械手 抓料移料 装置 | ||
【主权项】：
一种淬火设备的机械手抓料移料装置，包括水平移动支架、支撑架，其特征在于：水平移动支架固定于支撑架上，水平移动支架上设有水平方向的直线导轨，移料弯板通过直线导轨支撑在水平移动支架上，移料弯板通过固定于水平移动支架上的无杆气缸驱动；多个机械手通过固定弯板和机械手固定板连为一体，机械手升降气缸通过气缸固定支架固定在移料弯板上，机械手升降由机械手升降气缸成；移料弯板上固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆杆和压料杆相连，压料杆通过固定于移料弯板下方的导向套导向，压料杆的下端安装有压料万向球头。
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