[实用新型]一种汽车门装配助力机械手有效
申请号: | 201220527108.2 | 申请日: | 2012-10-16 |
公开(公告)号: | CN202935470U | 公开(公告)日: | 2013-05-15 |
发明(设计)人: | 白书龙;刘家亮;瞿绪卓;孙超;董吉彦;高峰;程文安;郑伟 | 申请(专利权)人: | 济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B62D65/06 | 分类号: | B62D65/06 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 250109 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种汽车门装配助力机械手,旨在克服现有技术中汽车门装配助力机械手缺少固定保护装置,无法应对吸盘意外气路故障的不足。它包括支架,支架中部设有一对吸盘,底端设有一对长条形托块,所述吸盘和托块位于支架同侧,支架在吸盘上方同侧设有夹持臂,夹持臂位于两托块之间的上方,夹持臂一端与支架转动连接,另一端向下方延伸形成夹持杆,夹持杆末端向支架弯曲形成倒钩,夹持臂连接支架的一端设有气缸夹紧机构。本实用新型具有有效应对吸盘意外气路故障保护车门部件;安装固定车门时定位准确;设有缓冲保护结构防止车门损伤等有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 装配 助力 机械手 | ||
【主权项】:
一种汽车门装配助力机械手,包括支架(1),支架(1)中部设有一对吸盘(2),底端设有一对长条形托块(3),所述吸盘(2)和托块(3)位于支架(1)同侧,其特征是,支架(1)在吸盘(2)上方同侧设有夹持臂(4),夹持臂(4)位于两托块(3)之间的上方,夹持臂(4)一端与支架(1)转动连接,另一端向下方延伸形成夹持杆(41),夹持杆(41)末端向支架(1)方向弯曲形成倒钩,夹持臂(4)连接支架(1)的一端设有气缸夹紧机构。
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