[实用新型]智能循迹遥控小车有效
| 申请号： | 201220461131.6 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202838021U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王自珍;殳国华;李永鹤;陈海滨;张俊贺;乐佳琪 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 张泽纯 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能循迹遥控小车，包括四轮车架，该四轮车架的前方安装有红外光电传感器检测板，该四轮车架上还装有主控制板、电机驱动板、舵机控制模块、无线通信模块及电源模块，所述的红外光电传感器检测板、电机驱动板、舵机控制模块和无线通信模块分别与所述的主控制板相连，所述的电源模块为整个系统供电。本实用新型采用控制算法对路线信息进行处理并给舵机转角信息和电机驱动信息实现智能循迹，而且能够通过无线通信向上位机发送小车行走信息，且能接收由上位机发送的遥控信号实现遥控行走，同时，利用上位机绘图软件，将小车实时行走信息通过软件绘制出小车运行轨迹，实现的良好人机交互。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 遥控 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹遥控小车，其特征在于，包括四轮车架（4），该四轮车架的前方安装有红外光电传感器检测板（3），该四轮车架上还装有主控制板（1）、电机驱动板（6）、舵机控制模块（5）、无线通信模块（7）及电源模块（2），所述的红外光电传感器检测板（3）、电机驱动板（6）、舵机控制模块（5）和无线通信模块（7）分别与所述的主控制板相连，所述的电源模块（2）为整个系统供电。
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