[实用新型]智能循迹遥控小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，特别涉及一种智能循迹遥控小车。 

背景技术

智能技术在现今技术应用中使用愈来愈重要，其灵活性和综合性也显得日趋重要，而现有的循迹系统或遥控系统大多只能完成循迹或遥控行走，但无法实现实时可视，实现对系统整体过程的掌握，做不到良好的人机交互，所以应用有所限制。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能循迹遥控小车，实现循迹，遥控且能在上位机实时绘出运行轨迹，实现良好的人机交互。 

本实用新型的技术解决方案如下： 

一种智能循迹遥控小车，其特点在于，包括四轮车架，该四轮车架的前方安装有红外光电传感器检测板，该四轮车架上还装有主控制板、电机驱动板、舵机控制模块、无线通信模块及电源模块，所述的红外光电传感器检测板、电机驱动板、舵机控制模块和无线通信模块分别与所述的主控制板相连，所述的电源模块为整个系统供电。 

所述的主控制板所用控制芯片选用STC89C52，用于处理路线信息输出舵机转角信息和电机驱动信息，并处理遥控信息。 

所述的红外光电传感器检测板包括8个TCRT5000红外光电管，用于检测路线信息。 

所述的无线通信模块选用apc250无线传输模块，用于接收遥控指 令。 

所述的电机驱动板采用四路H桥驱动电路，用于驱动车轮电机。 

所述的舵机控制模块采用SO130数字伺服舵机，用于小车转向控制。 

所述的电源模块采用LM7805电源电路。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过无线通信向上位机发送小车行走信息，且能接收由上位机发送的遥控信号实现遥控行走，同时，将小车实时行走信息通过软件绘制出小车运行轨迹，实现的良好人机交互。 

附图说明

图1是本实用新型智能循迹遥控小车的结构示意图。 

图中(1)为主控制板，(2)为电源模块，(3)红外光电传感器检测板，(4)为四轮车架，(5)舵机控制模块，(6)电机驱动板，(7)无线通信模块。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。 

请参阅图1，图1是本实用新型智能循迹遥控小车的结构示意图，如图所示，一种智能循迹遥控小车，包括四轮车架4，该四轮车架的前方安装有红外光电传感器检测板3，该四轮车架上还装有主控制板1、电机驱动板6、舵机控制模块5、无线通信模块7及电源模块2，所述的红外光电传感器检测板3、电机驱动板6、舵机控制模块5和无线通信模块7分别与所述的主控制板相连，所述的电源模块2为整个所述的遥控小车供电。主控制板1所用控制芯片选用STC89C52，用于处理路线信息输出舵机转角信息和电机驱动信息，并处理遥控信息。红外光电传感器检测板3上安装8个TCRT5000红外光电管，用于检测路线信息。无线通信模块7选用apc250无线传输模块，用于接收遥控指令。电机驱动板6采用四路H桥驱动电路，用于驱动车轮电机。舵机控制模块5采用SO130 数字伺服舵机，用于小车转向控制。电源模块2采用LM7805电源电路。 

本实用新型智能循迹遥控小车的工作过程具体如下：主控制板1运用控制算法处理红外光电传感器检测板3采集到的路线信息，进而输出驱动信息和转角信息分别传送至电机驱动板6和舵机控制模块5，使得小车能够沿着既定路线循迹运行。整个系统均由电源模块2供电。主控制板1通过无线通信模块7接收上位机发送的运行指令进行遥控行走，并通过无线通信模块向上位机发送小车运行的速度信息和运行转角信息使得上位机能够实时绘出小车运行轨迹，实现运行可视化，人机交互良好。