[实用新型]焊接机器人有效
| 申请号： | 201220429526.8 | 申请日： | 2012-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN202781153U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 李永刚;蒋忠军;谷宝峰 | 申请（专利权）人： | 安川首钢机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种实施方式所涉及的焊接机器人，其具有：机体部；下部手臂；上部手臂；焊枪；中空杆；以及焊接用缆线。其中，中空杆竖立设置于机体部，并至少延伸至高于下部手臂前端部的位置。而且，焊接用缆线自中空杆的上端开口部穿插，并至少经由上部手臂的内部连接至焊枪。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，其特征在于具有：机体部，在设置于地面的基座部上，围绕垂直轴旋转自由地被设置；下部手臂，其基端部联接于所述机体部，且能够自由地倾斜运动；上部手臂，联接于所述下部手臂的前端部，且能够自由地倾斜运动；焊枪，设置于所述上部手臂的前端部；中空杆，竖立设置于所述机体部，并至少延伸至高于所述下部手臂前端部的位置；以及焊接用缆线，其自所述中空杆的上端开口部穿插，并至少经由所述上部手臂的内部连接至所述焊枪。
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