[实用新型]一种印制板运送小车的智能泊车系统有效
申请号: | 201220371396.7 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN202795050U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 王敏华 | 申请(专利权)人: | 昆山万源通电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种印制板运送小车的智能泊车系统,包括信号检测部分和控制部分,所述信号检测部分包括障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块;所述控制部分包括控制器模块,电机控制模块;所述障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块的输出端分别与单片机连接,所述单片机的输出端连接到电机控制模块的输入端。本实用新型系统结构简单、成本低,并在实验室中取得了预期的效果,能够使小车进入指定的停车位。 | ||
搜索关键词: | 一种 印制板 运送 小车 智能 泊车 系统 | ||
【主权项】:
一种印制板运送小车的智能泊车系统,包括信号检测部分和控制部分,其特征在于,所述信号检测部分包括障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块;所述控制部分包括控制器模块,电机控制模块;所述障碍物检测模块、光源检测模块和速度检测模块的输出端分别与单片机连接,所述单片机的输出端连接到电机控制模块的输入端。
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