[实用新型]一种用于注塑机械手的双倒角装置

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机械手的双倒角装置，该装置包括左右对称设的两套倒角机构及与所述两套倒角机构相连接的转接板、两侧板，该转接板置于整个装置的顶部、连接外部的机械手，所述侧板置于整个装置的两侧；其中任一倒角机构分别包括：气缸、气缸连接块、固定轴、转轴A、转轴B、转接块、两个倒角连接块、治具倒角板，其中所述的气缸与气缸连接块、转轴A、转接块相互连接，所述的转接块再与转轴B、倒角连接块、固定轴、治具倒角板相互连接。本实用新型结构优化、快速稳定、性能可靠，通过结合两套倒角机构，解决了造成影响生产周期过长及产量问题，改进传统机械手手臂常采用单一倒角机构，实现快速提高生产效益。

主权项

一种用于注塑机械手的双倒角装置，其特征在于，该装置包括左右对称设的两套倒角机构及与所述两套倒角机构相连接的转接板（1）、两侧板（5），该转接板（1）置于整个装置的顶部、连接外部的机械手，所述侧板（5）置于整个装置的两侧；其中任一倒角机构分别包括：气缸（2）、气缸连接块（7）、固定轴（10）、转轴A（8）、转轴B（15）、转接块（18）、两个倒角连接块（14）、治具倒角板（16），其中所述的气缸（2）与气缸连接块（7）、转轴A（8）、转接块（18）相互连接，所述的转接块（18）再与转轴B（15）、倒角连接块（14）、固定轴（10）、治具倒角板（16）相互连接。