[实用新型]3D机械手

摘要

本实用新型公开3D机械手，包括底座，所述底座上设有揉捏偏心轴、敲击偏心轴，所述揉捏偏心轴和敲击偏心轴外分别套有揉捏偏心轴套、敲击偏心轴套，底座的两端设有马达，底座的中间设有连接轴，所述连接轴上设有主曲臂和球头连杆，所述主曲臂上设有前曲臂，所述前曲臂上设有按摩球，所述球头连杆上设有内外曲臂，内外曲臂下端设有曲轴，底座的底部两端设有齿轮，所述齿轮通过主轴与传动机构连接，所述传动机构还连接有丝杆，本实用新型可以做到像人手一样仿真按摩，尤其具有抓揉动作，满足三个方位运动，具有推拿作用，上下运动时能依照人体背部曲线以适当力度紧贴背部按摩，而且结构紧凑、配置合理、动作准确、使用可靠、噪声低、功耗小。

主权项

3D机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上设有揉捏偏心轴、敲击偏心轴，所述揉捏偏心轴和敲击偏心轴外分别套有揉捏偏心轴套、敲击偏心轴套，底座的两端设有马达，底座的中间设有连接轴，所述连接轴上设有主曲臂和球头连杆，所述主曲臂上设有前曲臂，所述前曲臂上设有按摩球，所述球头连杆上设有内外曲臂，内外曲臂下端设有曲轴，底座的底部两端设有齿轮，所述齿轮通过主轴与传动机构连接，所述传动机构还连接有丝杆。