[实用新型]自动上料和下料的机械手有效
| 申请号： | 201220195683.7 | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN202594387U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈远明 | 申请（专利权）人： | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上料和下料的机械手，涉及机械设备，具体涉及铜接头加工中上料和下料的机械手。包括安装板(1)、气缸i(2)、三抓机械手(3)、气缸ii(4)、气缸iii(5)和支架(6)；支架(6)安装于安装板(1)底部；气缸iii(5)水平设置并安装于安装板(1)前侧上部；气缸ii(4)竖向设置并安装于气缸iii(5)的活塞杆上；气缸i(2)安装于气缸ii(4)的活塞杆上；三抓机械手(3)安装于气缸i(2)的活塞杆上。本实用新型解决了现有的铜接头加工中存在生产产品质量不稳定，生产效率比较低等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
自动上料和下料的机械手，其特征在于，包括安装板(1)、气缸i(2)、三抓机械手(3)、气缸ii(4)、气缸iii(5)和支架(6)；支架(6)安装于安装板(1)底部；气缸iii(5)水平设置并安装于安装板(1)前侧上部；气缸ii(4)竖向设置并安装于气缸iii(5)的活塞杆上；气缸i(2)安装于气缸ii(4)的活塞杆上；三抓机械手(3)安装于气缸i(2)的活塞杆上。
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