[实用新型]智能车自主驾驶控制系统有效
申请号: | 201220183415.3 | 申请日: | 2012-04-26 |
公开(公告)号: | CN202600481U | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 胡宏宇;何顺兰;楼一品;王程 | 申请(专利权)人: | 浙江元亨通信技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于自动控制技术领域,涉及智能车,尤其是涉及一种智能车自主驾驶控制系统。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本控制系统包括用于检测路况的环境感知电脑、用于产生控制信号的决策控制电脑、用于产生控制车速和航向信号的车速与航向控制电脑,所述的环境感知电脑、决策控制电脑和车速与航向控制电脑均与控制与数据总线相连。与现有的技术相比,本智能车自主驾驶控制系统的优点在于:设计合理,结构简单,功能全面,数据处理能力强,安全系数高,运行平稳可靠。 | ||
搜索关键词: | 智能 自主 驾驶 控制系统 | ||
【主权项】:
一种智能车自主驾驶控制系统,其特征在于,本控制系统包括用于检测路况的环境感知电脑(1)、用于产生控制信号的决策控制电脑(2)、用于产生控制车速和航向信号的车速与航向控制电脑(3),所述的环境感知电脑(1)、决策控制电脑(2)和车速与航向控制电脑(3)均与控制与数据总线(4)相连。
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