[实用新型]摆动型抱袋输送机械手结构

摘要

一种摆动型抱袋输送机械手结构，属于全自动包装机械。包括：机架；摆架，设置在机架的顶部；一对抱袋机构，其中一个抱袋机构与摆架的一端连接，另一个抱袋机构与摆架的另一端连接；抱袋摆臂驱动机构，设置在摆架上，与一对抱袋机构连接；摆架驱动机构，设置在机架的顶部的一侧，与摆架的一侧的中部连接；一对袋口夹放机构，其中一个袋口夹放机构设置在其中一个抱袋机构上，另一个袋口夹放机构设置在另一个抱袋机构上。优点：避免包产生变形而保障封口效果；提高灌装效率；整体结构简单化以体现经济性；保证封口质量；摆动所需的驱动力小，速度快；提高上袋的速度；无需夹袋机构的升降装置；噪音小、易损件少和功耗小。

主权项

一种摆动型抱袋输送机械手结构，其特征在于包括：一机架(1)；一摆架(2)，该摆架(2)枢转设置在所述机架(1)的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应的抱袋机构(3)，该对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)以悬空状态与所述摆架(2)的一端枢轴连接，而另一个抱袋机构(3)同样以悬空状态与摆架(2)的另一端枢轴连接；一用于驱使所述的一对抱袋机构(3)相互合拢或斥开的抱袋摆臂驱动机构(4)，该抱袋摆臂驱动机构(4)设置在所述的摆架(2)上，并且与一对抱袋机构(3)连接；一用于驱使所述摆架(2)前后摆动的摆架驱动机构(5)，该摆架驱动机构(5)设置在所述机架(1)的顶部的一侧，并且与摆架(2)的长度方向的一侧的中部相连接；一对用于将灌装袋袋口夹住或释放的袋口夹放机构(6)，该对袋口夹放机构(6)中的其中一个袋口夹放机构(6)设置在所述的一对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)上，而另一个袋口夹放机构(6)则设置在一对抱袋机构(3)中的另一个抱袋机构(3)上。