[实用新型]一种用于二极管搬运的弹性手抓装置

摘要

本实用新型公开了一种用于二极管搬运的弹性手抓装置，包括抓齿支架、内抓齿、外抓齿、轨道、电磁铁、拉杆、抓齿连接板和复位弹簧；所述抓齿连接板固定在机械手上；所述抓齿支架固定在齿连接板上；所述轨道固定在抓齿支架上；所述内抓齿固定在轨道上；所述外抓齿与轨道滑动连接；所述电磁铁设置在轨道的右端；所述拉杆固定在外抓齿的右端；所述复位弹簧设置在拉杆与电磁铁之间；所述轨道的左右两端均设有限位台阶；所述内抓齿和外抓齿上均设有齿形轮廓。本实用新型结构简单，有效避免了手抓装置折断二极管阴阳两极引线。

主权项

一种用于二极管搬运的弹性手抓装置，其特征在于：包括抓齿支架(1)、内抓齿(2)、外抓齿(3)、轨道(4)、电磁铁(5)、拉杆(6)、抓齿连接板(8)和复位弹簧；所述抓齿连接板(8)固定在机械手上；所述抓齿支架(1)固定在齿连接板(8)上；所述轨道(4)固定在抓齿支架(1)上；所述内抓齿(2)固定在轨道(4)上；所述外抓齿(3)与轨道(4)滑动连接；所述电磁铁(5)设置在轨道(4)的右端；所述拉杆(6)固定在外抓齿(3)的右端；所述复位弹簧设置在拉杆(6)与电磁铁(5)之间；所述轨道(4)的左右两端均设有限位台阶；所述内抓齿(2)和外抓齿(3)上均设有齿形轮廓。