[实用新型]整体式爬杆机器人有效
| 申请号： | 201220172033.0 | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN202593671U | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;刘博敏;解得官;张克松;杨伟建 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及整体式爬杆机器人，适用于各种不同技术领域的高空作业。该机器人包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的下体机械手爪夹紧机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的上体机械手爪夹紧机构。该机器人可用于为高空作业人员运送工具等物品，以及代替人工自行完成高空作业，携带其他机器人，进行组合完成更具有难度的高空各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护或者电力系统架设电缆等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 整体 式爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
一种整体式爬杆机器人，其特征在于包括：导轨；独立滑动设置在所述导轨上的下体滑块、上体滑块；所述下体滑块与导轨之间具有驱动下体滑块在导轨上滑动的下体位置调节机构，所述下体滑块上设置有相对杆具有紧固和松弛状态的下体机械手爪夹紧机构；所述上体滑块与导轨之间具有驱动上体滑块在导轨上滑动的上体位置调节机构，所述上体滑块上也设置有相对杆具有紧固和松弛状态的上体机械手爪夹紧机构。
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