[实用新型]三轴机械手有效
| 申请号： | 201220171602.X | 申请日： | 2012-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN202570493U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 侯凯元 | 申请（专利权）人： | 孟申机械工厂股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种三轴机械手，包含一个机架、一个连结于该机架的一支转轴的摆动架、一个安装在该机架与该摆动架之间且能驱动该摆动架转动的第一驱动单元、一个安装在该摆动架的移动件、一个安装在该摆动架与该移动件之间且能驱动该移动件位移的第二驱动单元、一个连结于该移动件的工作件及一个安装在该移动件与该工作件之间且能驱动该工作件转动的第三驱动单元。利用该第一驱动单元、该第二驱动单元及该第三驱动单元，能使该摆动架、该移动件及该工作件达到控制动作目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种三轴机械手，其特征在于包含：一个机架，具有一支转轴，该转轴具有一条沿一个第一方向延伸的轴线；一个摆动架，连结于该机架的转轴上；一个第一驱动单元，安装在该机架与该摆动架之间，且能驱动该摆动架以该轴线为转动中心相对于该机架转动；一个移动件，能滑动且安装在该摆动架上；一个第二驱动单元，安装在该摆动架与该移动件之间，且能驱动该移动件沿该摆动架的一个长方向产生位移，该长方向垂直于该第一方向；一个工作件，连结于该移动件；及一个第三驱动单元，安装在该移动件与该工作件之间，且能驱动该工作件相对于该移动件转动。
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