[实用新型]自动装钉作业装置

摘要

本实用新型公开了一种自动装钉作业装置；它包括机箱及设置于机箱上的整理机构、固定推拉机构、对接装钉机构及旋转工作台，整理机构可将散乱的铆钉按照指定的方式整理规则后导入至固定推拉机构，固定推拉机构用于驱动对接装钉机构上升或下降，并与固定推垃机构、定位治具对接；对接装钉机构用于将铆钉由固定推拉机构导入至定位治具，控制系统为PLC控制器，控制各个机构按照设定规则协同运作。其有益效果在于：本实用新型实现了铆钉的自动安装，与人工装钉相比，提高了设备利用率，降低了作业人员的工作强度，有效防止人为漏放等不良因素，提高了生产效率。

主权项

一种自动装钉作业装置，其特征在于：它包括机箱及设置于机箱上的整理机构、固定推拉机构、对接装钉机构及旋转工作台；所述固定推拉机构包括固定板、两升降气缸、至少一个固定通道块及与固定通道块对应的至少一个第一挡料气缸；所述两升降气缸分别设置于固定板上，两升降气缸的气缸杆垂直向下，所述固定通道块固定于固定板上，固定通道块上设置有垂直向下的第一通道，固定通道块的侧壁设有与所述第一通道连通的第一通孔；所述第一挡料气缸与固定板相对固定，第一挡料气缸位于所述第一通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第一通孔的轴线重合，当第一挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第一通孔内；所述对接装钉机构包括活动板、至少一个活动通道块及与活动通道块对应的至少一个第二挡料气缸；所述活动板设置于固定板的下方，两升降气缸的气缸杆分别与活动板连接，所述活动通道块固定于活动板上，活动通道块上设置有垂直向下的第二通道，第二通道的轴线与第一通道的轴线重合，活动通道块的侧壁设有与所述第二通道连通的第一通孔；所述第二挡料气缸与活动板相对固定，第二挡料气缸位于所述第二通孔的外侧，其气缸杆的轴线与所述第二通孔的轴线重合，当第二挡料气缸的气缸杆处于伸出状态时，其气缸杆前端插入至第二通孔内；所述整理机构包括振动供料盘及多功能软管，所述多功能软管的一端与振动供料盘连接，另一端与固定通道块的通道上端连接；所述旋转工作台包括转盘平台及转盘平台驱动器，所述转盘平台驱动器与转盘平台连接，所述转盘平台设置于活动板的下方，转盘平台上周向等间距安装有定位治具。