[发明专利]移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统

摘要

本发明公开了一种移动终端的基站差分定位方法，定位装置从基站差分信息数据库中获取与定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或基站的信号强度的校正值；定位装置使用校正值对各个参数分别进行校正；定位装置根据校正后的参数计算出移动终端的定位信息。本发明的移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统，用一个或多个已知位置的多基站信息对未知位置的多基站信息进行差分校正，消除因为基站信号漂移等动态误差和天线馈线长度等引起静态误差，提升定位精度，可以利用普通终端自动采集差分数据，便于实施。

主权项

一种移动终端的基站差分定位方法，其特征在于，包括：定位装置接收移动终端上传的基站差分信息，将基站差分信息保存到基站差分信息数据库；其中，移动终端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括：GPS坐标、移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、或多个邻基站与服务基站的信号传播时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；所述定位装置接收移动终端的定位请求，所述定位请求包括移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出所述移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度的校正值；所述定位装置使用校正值对所述定位请求中的移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度分别进行校正；其中，以服务基站和邻基站是否相同、和信号传播时间差值的接近程度作为标准，所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息；根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置，分别计算出多个邻基站与所述服务基站的实际传播时间差；其中，校正值＝实际传播时间差‑基站差分信息中的信号传播时间差值；通过各个校正值分别对所述定位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差进行校正；所述定位装置根据校正后的移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度，以及所述多个基站的位置，计算出移动终端的定位信息。