[发明专利]移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，尤其涉及一种移动终端的基站差分定位方法、定位装置和系统。

背景技术

目前，主要的多基站定位方法包括：TOA、TDOA等，原理是通过测量信号从基站到终端间的传播时间，换算出相应的距离，然后根据多个距离及已知的基站位置来计算出终端的经纬度坐标。基站到终端的信号传播时间测量存在误差，来源包括天线馈线长度、基站信号的相位漂移等，引起的距离测量误差可达100米以上，并将误差传导到最终的定位结果。

目前，gpsOne系统对每小区采用一FLC参数来矫正传播误差，但该参数需人工测量，也未解决动态漂移问题。多基站指纹定位需要数据量非常大，不能覆盖全部区域，而且同一地点的指纹也可能因基站信号、终端等设备稳定性等原因引起误差。

为此，需要一种新的移动终端定位方法。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种移动终端的基站差分定位方法，用已知位置的多基站信息进行差分校正。

一种移动终端的基站差分定位方法，包括：定位装置接收移动终端上传的基站差分信息，将基站差分信息保存到基站差分信息数据库；其中，所述基站差分信息包括：移动终端的位置坐标、移动终端到至少一个基站的信号传播时间或信号传播时间差、或移动终端接收到基站的信号强度；所述定位装置接收移动终端的定位请求，所述定位请求包括：移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度；所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息，计算出所述移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度的校正值；所述定位装置使用校正值对所述定位请求中的移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度分别进行校正；所述定位装置根据校正后的移动终端到多个基站的信号传播时间、或多个基站的信号传播时间差、或多个基站的信号强度，以及所述多个基站的位置，计算出移动终端的定位信息。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，移动终端生成基站差分信息，所述基站差分信息包括：GPS坐标、移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、或多个邻基站与服务基站的信号传播时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；其中，移动终端在使用GPS卫星定位业务时，测量移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间，并获取多个邻基站与服务基站的信号传播时间差或服务基站和多个邻基站的信号强度；所述定位请求包括移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差、或服务基站和多个邻基站的信号强度；其中，移动终端连接并提供服务的基站为服务基站，移动终端能够测量到的其他基站为邻基站。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，以服务基站和邻基站是否相同、和信号传播时间差值的接近程度作为标准，所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息；根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置，分别计算出多个邻基站与所述服务基站的的实际传播时间差；其中，校正值=实际传播时间差-基站差分信息中的信号传播时间差值；通过各个校正值分别对所述定位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差进行校正。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，根据校正后的所述定位请求中的多个邻基站与所述服务基站的信号传播时间差，结合服务基站、邻基站的位置，按到达时间差算法，计算出被定位移动终端的实际位置。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，以服务基站和邻基站是否相同和移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间的接近程度作为标准，所述定位装置从所述基站差分信息数据库中获取与所述定位请求相匹配的一条或多条基站差分信息；根据基站差分信息中的GPS坐标和服务基站、邻基站的位置分别计算出移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号真实传播时间；其中：校正值=信号真实传播时间-基站差分信息中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间；通过各个校正值分别对所述定位请求中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间进行校正。

根据本发明的方法的一个实施例，进一步的，根据校正后的所述定位请求中的移动终端到服务基站和一个或多个邻基站的信号传播时间、结合服务基站、邻基站的位置，按照到达时间算法，计算出被定位终端的实际位置。