[发明专利]传送机器人有效

专利信息
申请号: 201210553485.8 申请日: 2012-12-19
公开(公告)号: CN103227131A 公开(公告)日: 2013-07-31
发明(设计)人: 古市昌稔 申请(专利权)人: 株式会社安川电机
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 党晓林;王小东
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种传送机器人。该传送机器人包括臂和本体。所述臂在末端设有用于传送薄板状工件的机器人手,并且所述臂在水平方向上操作。所述本体包括使所述臂升降的升降机构。在所述传送机器人中,所述本体的至少一部分布置在传送室的侧壁外,所述传送室连接至开闭装置并且连接至对所述薄板状工件进行加工的加工室,所述开闭装置用来开闭用于储存所述薄板状工件的储存容器。
搜索关键词: 传送 机器人
【主权项】:
一种传送机器人,所述传送机器人包括:臂,在该臂的末端设有用于传送薄板状工件的机器人手,并且所述臂在水平方向操作;以及本体,该本体包括使所述臂升降的升降机构;其中所述本体的至少一部分布置在传送室的侧壁外,所述传送室连接至开闭装置并且连接至对所述薄板状工件进行加工的加工室,所述开闭装置用来开闭用于所述薄板状工件的储存容器。
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