[发明专利]传送机器人

权利要求书

1.一种传送机器人，所述传送机器人包括：

臂，在该臂的末端设有用于传送薄板状工件的机器人手，并且所述臂在水平方向操作；以及

本体，该本体包括使所述臂升降的升降机构；其中

所述本体的至少一部分布置在传送室的侧壁外，所述传送室连接至开闭装置并且连接至对所述薄板状工件进行加工的加工室，所述开闭装置用来开闭用于所述薄板状工件的储存容器。

2.根据权利要求1所述的传送机器人，其中，所述本体安装在所述加工室上，使得所述升降机构定位在所述传送室的侧壁外。

3.根据权利要求1或2所述的传送机器人，其中，所述臂经由支架连接至所述升降机构，所述支架穿过在所述本体的传送室侧设置的竖直取向的缝隙。

4.根据权利要求3所述的传送机器人，所述传送机器人还包括屏蔽构件，所述屏蔽构件设置在所述缝隙和所述升降机构之间并且在所述支架的两个操作方向被连接从而覆盖所述缝隙。

5.根据权利要求1或2所述的传送机器人，其中，当从上方观察所述传送室时，所述本体布置在两个所述开闭装置之间。

6.根据权利要求1或2所述的传送机器人，其中，所述本体在其从所述传送室突出的部分处包括能开闭的盖罩。

7.根据权利要求1或2所述的传送机器人，其中：

所述本体的宽度不大于在所述传送室的侧壁上安装的所述开闭装置的宽度；并且

构成所述臂的构件所具有的最大宽度不大于供安装所述开闭装置的开口的宽度。