[发明专利]一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法有效
申请号: | 201210546852.1 | 申请日: | 2012-12-17 |
公开(公告)号: | CN103117702A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 周宏林;代同振;于海坤;况明伟;吴建东 | 申请(专利权)人: | 中国东方电气集团有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 苏丹 |
地址: | 610036 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明涉及电气传动与控制技术领域,具体是一种永磁同步电机的无速度传感器估计方法,估计过程在转速为 |
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搜索关键词: | 一种 高精度 永磁 同步电机 速度 传感器 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高精度永磁同步电机的无速度传感器估计方法,其特征在于,估计过程在转速为
相角为
的估计旋转参考系中完成,首先通过
对转子转速计算值
进行低通滤波,获得转子转速估计值
,消除转速上的代数环,与此同时通过
来完成转子角度初值
的估计,再结合
,将转子角度初值的估计叠加到角度积分值上完成角度的估计,最后采用
和
更新估计旋转参考系的转速和相角,以减小高通滤波环节带来的影响从而提高估计精度。
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