[发明专利]自动工作系统

摘要

本发明涉及一种自动工作系统，其包括边界模块和自动行走设备，所述边界模块包括信号发生装置，生成具有预设频率的边界信号，所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率；边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述信号发生装置电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作，包括检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，接收检测单元的检测信号，滤除预设频率以外的信号，生成具有预设频率的处理信号。本自动工作系统具有较强的抗环境干扰的能力。

主权项

一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括边界模块和自动行走设备，所述边界模块包括：信号发生装置，生成具有预设频率的边界信号，所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率；边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述信号发生装置电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作，包括：检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，接收检测单元的检测信号，滤除预设频率以外的信号，生成具有预设频率的处理信号；自动行走设备还进一步包括控制单元，所述控制单元接收处理单元传递的处理信号，根据处理信号的频率由一种特征频率向另一种特征频率过渡时的波形变化识别自动行走设备是否处于工作区域内。