[发明专利]自动工作系统

权利要求书

1.一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括边界模块和自动行走设备，

所述边界模块包括：

信号发生装置，生成具有预设频率的边界信号，所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率；

边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述信号发生装置电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；

所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作，包括：

检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；

处理单元，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，接收检测单元的检测信号，滤除预设频率以外的信号，生成具有预设频率的处理信号。

2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述信号发生装置包括生成基带信号的基带信号发生单元、生成载波信号的载波信号发生单元、以及频率调制单元，所述频率调制单元根据基带信号对载波信号进行频率调制生成所述边界信号。

3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于：信号发生装置包括设置基带编码的编码设置单元，所述基带编码包括至少两个编码组，每个编码组由至少一个码元组成，基带信号发生单元根据基带编码生成基带信号，频率调制单元根据基带信号所代表的基带编码对载波信号进行频率调制。

4.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设频率包括相继出现的第一特征频率和第二特征频率，所述基带编码包括第一编码组和第二编码组，第一编码组和第二编码组分别包括至少两个码元，频率调制单元根据第一编码组生成具有第一特征频率的信号，根据第二编码组生成具有第二特征频率的信号。

5.根据权利要求4所述的自动工作系统，其特征在于：基带编码包括8个二进制码元，第一编码组和第二编码组分别包括4个相邻的二进制码元。

6.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：所述预设频率包括相继出现的第一特征频率和第二特征频率，所述信号发生装置包括微控单元、第一信号单元和第二信号单元，第一信号单元生成的信号具有第一特征频率，第二信号单元生成的信号具有第二特征频率，第一信号单元与第二信号单元根据微控单元的控制信号相继生成具有第一特征频率和第二特征频率的信号。

7.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：基带信号为数字信号。

8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：载波信号为正弦波信号。

9.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：所述编码设置单元包括人机交互界面，编码设置单元根据人机交互界面接收的手动输入信号设定所述基带编码。

10.根据权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于：所述编码设置单元将设定的基带编码发送给处理单元，处理单元根据接收的基带编码设定中心频率。

11.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于：自动行走设备包括频率识别单元，频率识别单元与检测单元电性连接，识别检测信号具有的频率，从预先存储的频率中选择与识别的频率不同的频率，将选择的频率发送给编码设置单元；所述编码设置单元根据接收的频率设定对应的基带编码，使信号发生装置生成的边界信号具有所述选择的频率。

12.根据权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于：频率识别单元记录自动行走设备绕边界线行走一圈的过程中识别的频率，从预先存储的频率中选择与记录的频率不同的频率。

13.根据权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于：频率识别单元将选择的频率发送给处理单元，处理单元将接收的频率设定为中心频率。

14.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于：自动行走设备还进一步包括控制单元，所述控制单元接收处理单元传递的处理信号，根据处理信号的频率由一种特征频率向另一种特征频率过渡时的波形变化识别自动行走设备是否处于工作区域内。

15.根据权利要求14所述的自动工作系统，其特征在于：所述控制单元包括第一特征组件、第二特征组件和中央控制组件，第一特征组件在具有第一幅值的信号出现时输出相应信号，第二特征组件在具有第二幅值的信号出现时输出相应信号，中央控制组件接收第一特征组件和第二特征组件的输出信号，根据输出信号的时间间隔以及两个输出信号出现的先后顺序识别自动行走设备是否处于工作区域内。