[发明专利]一种仿生象鼻机器人无效
| 申请号： | 201210514688.6 | 申请日： | 2012-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN102990645A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;路松;张兴伟;张晓妮;李昇平 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生象鼻机器人，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪，所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起，所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象鼻外罩包在象鼻机构的外部。本发明通过将多个具有四自由度的关节单元依次串接在一起形成象鼻机构，通过关节单元中的伸缩驱动机构使仿生象鼻机器人实现伸缩、蜿蜒、蠕动和侧摆等动作，具有刚度高，灵活性好，操作空间大，承受负载大，可重构性强，模块化程度高等特点，可应用于危险品抓放搬运、狭小空间穿越探测等作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 象鼻 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿生象鼻机器人，其特征在于，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪；所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起；所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象鼻外罩包在象鼻机构的外部。
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