[发明专利]水面垃圾自动清扫船

摘要

本发明公开了一种水面垃圾自动清扫船，属于水面垃圾清理技术领域。它包括船体，还包括垃圾收集系统和垃圾运输系统，所述的垃圾收集系统包括垃圾储存箱、链轴、引导臂、阻拦网、链条和收集筐；所述的垃圾运输系统包括导轨传送架和升降架，所述的导轨传送架由横向导轨和纵向导轨交叉组成；所述的升降架包括挂钩、套筒、斜杆、底座、竖直杆、横杆、电机和丝杆组成。本发明能船体的结构简单，使得整船在功能增加的基础上结构却得到简化，作业成本和制造成本也大幅下降，能耗也相应的降低，便于该清扫船的推广使用，并且能实现水面垃圾的自动清扫。

主权项

一种水面垃圾自动清扫船，包括船体（8），其特征在于，还包括垃圾收集系统和垃圾运输系统，所述的垃圾收集系统位于船体（8）的前端；所述的垃圾收集系统包括垃圾储存箱（1）、链轴（2）、引导臂（5）、阻拦网（7）、链条（9）和收集筐（13）；所述的引导臂（5）有两个，伸向船体（8）的前方；所述的阻拦网（7）位于引导臂（5）的末端，阻拦网（7）为网状结构，阻拦网（7）的一端通过第一连杆与船体（8）连接，第一连杆与船体（8）的连接通过铰链连接，第一连杆与船体（8）之间有一弹簧；所述的链轴（2）包括链轮和主轴；所述的链条（9）卡在链轮上；所述的垃圾储存箱（1）位于链轴（2）的后方；所述的收集筐（13）通过链条（9）完成上下运动，收集筐（13）下降到链条（9）的底端时，收集筐（13）的前端压在阻拦网（7）上，光电开关（15）位于垃圾储存箱（1）的上方，收集筐（13）压在垃圾储存箱（1）的上方；所述的垃圾运输系统包括导轨传送架（4）和升降架（10），所述的导轨传送架（4）由横向导轨（401）和纵向导轨（402）交叉组成；所述的升降架（10）包括挂钩（1001）、套筒（1002）、斜杆（1003）、底座（1004）、竖直杆（1005）、横杆（1006）、电机（11）和丝杆（12）组成；所述的斜杆（1003）组成平行四边形，斜杆（1003）有四个连接处，斜杆（1003）上方的连接处通过套筒（1002）与竖直杆（1005）连接，套筒（1002）套在竖直杆（1005）上，底端的连接处固定在竖直杆（1005）上；所述的竖直杆（1005）的底端与底座（1004）连接，竖直杆（1005）的上端有挂钩（1001）；所述的垃圾储存箱（1）上有与挂钩（1001）相匹配的卡槽；所述的横杆（1006）的一端通过丝杆（12）与电机（11）连接。