[发明专利]一种飞行器三维定姿系统及方法有效
| 申请号： | 201210489147.2 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103017768A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李建勋;剌博;陈丹 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器三维定姿系统及方法，包括：观测模块，利用天空散射光偏振特性测量系统实时的、自动的测量两相互垂直方向的天空光的光振动方向；模型建立模块，模型建立模块与所述观测模块相连，在计算机中建立飞行器的本体坐标系，赤道坐标系；数据查询模块，数据查询模块与观测模块相连，用于获得观测时刻太阳的赤纬和格林时角；数据处理模块，数据处理模块与观测模块、模型建立模块、数据查询模块相连，用于对观测模块和数据查询模块所获得的数据在所建立的模型坐标系中进行变换加工；姿态求解模块，姿态求解模块与数据处理模块相连，利用数据处理模块传输出的数据建立方程组，求解并输出结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 三维 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器三维定姿系统，其特征在于，包括：观测模块（1），利用天空散射光偏振特性测量系统实时的、自动的测量两相互垂直方向的天空光的光振动方向；模型建立模块（2），模型建立模块（2）与观测模块（1）相连，在计算机中建立飞行器的本体坐标系，赤道坐标系；数据查询模块（3），数据查询模块（3）与观测模块（1）相连，用于获得观测时刻太阳的赤纬和格林时角；数据处理模块（4），数据处理模块（4）与观测模块（1）、模型建立模块（2）、数据查询模块（4）相连，用于对观测模块（1）和数据查询模块（4）所获得的数据在所建立的模型坐标系中进行变换加工；姿态求解模块（5），姿态求解模块（5）与数据处理模块（4）相连，利用数据处理模块（4）传输出的数据建立方程组，求解并输出结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安理工大学，未经西安理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210489147.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
