[发明专利]移动机器人机载摄像机位置标定方法有效
| 申请号： | 201210473660.2 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103020957A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;陈霄汉;王龙辉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种移动机器人机载摄像机位置标定方法，此方法属于摄像机位置标定技术。该方法通过设置天花板标志点，旋转移动机器人固定的角度并拍摄标志点图像，提取标志点像素坐标，从而准确的标定出机载摄像机相对于移动机器人的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 机载 摄像机 位置 标定 方法 | ||
【主权项】：
移动机器人机载摄像机位置标定方法，该方法通过设置天花板标志点，调整摄像机光轴使其垂直与天花板，原地旋转移动机器人固定角度并保存旋转前后摄像机拍摄的图像，提取标志点像素坐标，通过标定公式计算出机载摄像机相对于移动机器人的位置参数值，该方法的特征是：在天花板上设置标志点组，标志点组包含两个标志点，设置的标志点之间的距离满足标志点在图像中的像素距离是图像宽的一半左右。
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