[发明专利]一种绳驱动多关节机器人有效
| 申请号： | 201210454658.0 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102941573A | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 庄德胜 | 申请（专利权）人： | 庄德胜 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110044 辽宁省沈阳市大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于关节机器人领域，具体为一种绳驱动多关节机器人，解决了多关节的钢丝绳传动及布置的问题。该绳驱动多关节机器人分为手部、腕部、小臂、上臂、肩部、腰部及基座，基座上设置腰部，腰部通过曲轴组件与肩部连接，肩部通过旋转关节轴与上臂连接，上臂通过旋转关节轴上的从动轮组件Ⅱ与小臂连接，小臂通过旋转关节轴上的从动轮组件Ⅰ与腕部连接，腕部通过旋转关节轴与手部连接，相互连接的各个部分之间形成多个关节，多关节的绳传动单元通过柔绳分别与腰部、肩部、上臂、小臂、腕部、手部之一或两个以上连接，形成绳驱动多关节机器人。本发明机器人共8个自由度，可以更加充分地发挥钢丝绳传动的优点，如传动精度高，易于布置等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种绳驱动多关节机器人，其特征在于，该绳驱动多关节机器人分为手部、腕部、小臂、上臂、肩部、腰部及基座，基座上设置腰部，腰部通过曲轴组件与肩部连接，肩部通过上臂的旋转关节轴与上臂连接，从动轮组件Ⅲ驱动上臂；上臂通过小臂的旋转关节轴与小臂连接，从动轮组件Ⅱ驱动小臂；小臂通过腕部的旋转关节轴与腕部连接，从动轮组件Ⅰ驱动腕部；腕部通过旋转关节轴与手部连接，相互连接的各个部分之间形成多个关节，多关节的绳传动单元通过柔绳分别与腰部、肩部、上臂、小臂、腕部、手部之一或两个以上连接，经过各个部分的柔绳分别为：腕部柔绳、小臂柔绳、上臂柔绳、肩部柔绳、腰部柔绳，形成绳驱动多关节机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于庄德胜，未经庄德胜许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210454658.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
