[发明专利]电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车有效
| 申请号： | 201210424540.3 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN103029596A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张宏亮 | 申请（专利权）人： | 荣成华泰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 臧建明 |
| 地址： | 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动汽车蠕动控制方法、装置及电动汽车。所述方法包括：获取电动汽车车体与预设水平面之间的角度、电动汽车的加速度、速度以及驱动电机的输出扭矩；将所述角度、加速度及速度作为控制参数，采用预先建立的蠕动控制模型计算出驱动电机需求输出扭矩；根据所述驱动电机的输出扭矩与所述需求输出扭矩的差值，生成所述差值对应的控制信息；将所述控制信息发送至驱动电机控制器，以使所述驱动电机控制器根据所述控制信息控制所述驱动电机，使所述驱动电机的输出扭矩为所述需求输出扭矩。本发明实现了电动汽车的蠕动控制，能有效协助驾驶员平稳起步，简化起步动作，增加下坡速度辅助控制，进一步的提高电动汽车驾驶的舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 蠕动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动汽车蠕动控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车车体与预设水平面之间的角度；获取电动汽车的加速度；获取电动汽车的速度；获取驱动电机的输出扭矩；将所述角度、所述加速度及所述速度作为控制参数，采用预先建立的蠕动控制模型计算出驱动电机需求输出扭矩；根据所述驱动电机的输出扭矩与所述需求输出扭矩的差值，生成所述差值对应的控制信息；将所述控制信息发送至驱动电机控制器，以使所述驱动电机控制器根据所述控制信息控制所述驱动电机，使所述驱动电机的输出扭矩为所述需求输出扭矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于荣成华泰汽车有限公司，未经荣成华泰汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210424540.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种前支撑横梁举升系统
- 下一篇：一种黑海参糖胺聚糖的提取方法
