[发明专利]一种迈步式设备迁移机械手无效
申请号: | 201210404974.7 | 申请日: | 2012-10-23 |
公开(公告)号: | CN103775125A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 王涛;纪平;李敬国;张庆;王明山 | 申请(专利权)人: | 山东能源机械集团通力装备制造有限公司 |
主分类号: | E21F13/08 | 分类号: | E21F13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 271100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种迈步式设备迁移机械手,包括有被迁移的机尾架,机尾架上部两侧各设有至少2个对称的上支撑板,上支撑板上设有附导轨,附导轨与设在其下方的滑动导轨滑动连接,滑动导轨通过导轨支撑板与支撑千斤顶相连,支撑千斤顶下端与下支撑板相连,在下支撑板上还设有推移千斤顶,推移千斤顶的伸缩端与机尾架侧部的推移支架相连,支撑千斤顶、推移千斤顶通过管路与液压系统相连,支撑装置不参与工作时为离地悬挂状态,机尾架接触地面,支撑装置工作时,将机尾架整体托起,下支撑板接触地面,机尾架处于悬浮状态;推移装置推动机尾架沿滑动轨道迁移,具有承受载荷大、操作安全、简单可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 迈步 设备 迁移 机械手 | ||
【主权项】:
一种迈步式设备迁移机械手,包括有被迁移的机尾架(9),其特征在于,机尾架(9)上部两侧各设有至少(2)个对称的上支撑板(1),上支撑板(1)上设有附导轨(7),附导轨(7)与设在其下方的滑动导轨(2)滑动连接,滑动导轨(2)通过导轨支撑板(8)与支撑千斤顶(3)相连,支撑千斤顶(3)下端与下支撑板(4)相连,在下支撑板(4)上还设有推移千斤顶(5),推移千斤顶(5)的伸缩端与机尾架侧部的推移支架(6)相连,支撑千斤顶(3)、推移千斤顶(5)通过管路与液压系统(10)相连。
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