[发明专利]机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法有效
| 申请号： | 201210397327.8 | 申请日： | 2012-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN103054516A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 尹详植;金东元;苏堤允;韩昇逸;李俊和 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L5/22 | 分类号： | A47L5/22;A47L9/00;G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器以及控制方法能够检测辅助清洁单元的故障，并根据检测结果控制机器人吸尘器的行进，从而即使当辅助清洁单元出错时，也实现边缘区域的高效清洁。该机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，用于在地板上行进的同时从地板去除杂质，所述机器人吸尘器包括：多个辅助清洁单元，安装到机器人吸尘器的底部，使得所述多个辅助清洁单元能够伸出和缩回；感测单元，用于感测每个辅助清洁单元的伸出、缩回或旋转状态；控制单元，用于基于感测单元的感测结果确定辅助清洁单元是否正常操作，并基于确定的结果控制机器人吸尘器的行进。
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