[发明专利]一种基于操纵杆的线控转向系统角传动比控制方法有效
| 申请号： | 201210385467.3 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102874308A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;王冰雨;宗长富 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于操纵杆的线控转向系统角传动比控制方法。目的在于解决基于操纵杆的线控转向系统可变角传动比设置问题。该控制方法是通过传感器采集车辆的操纵杆转动角度值，通过计算得到操纵杆转动角速度，并结合车速值共同确定一个转向角传动比数值，不同的操纵杆转动角速度和车速下这个转向角传动比数值是可变的。本发明主要是将该转向变传动比与线控转向系统相结合，实现汽车转向的变传动比功能，改善车辆在低速行驶工况下的转向负担和高速行驶工况下的转向操纵性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 操纵杆 转向 系统 传动比 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于操纵杆的线控转向系统角传动比控制方法，其特征在于：线控转向系统主控制器同时采集车速和操纵杆转角角度信息，再通过操纵杆转角求导得到操纵杆转动角速度信息，然后由主控制器ECU对车速和操纵杆转动角速度信息进行处理后，可以得到当前状态下的转向角传动比，该传动比与操纵杆转角相乘后，得到车辆转向轮转角，再输入给车辆转向系统执行机构以实现转向操作。
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