[发明专利]一种服务机器人行为实现方法有效
| 申请号： | 201210384568.9 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN102909726A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 刘语宏 | 申请（专利权）人： | 上海泰熙信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人行为实现方法，行为由至少一个动作组成，动作由至少一个动作片段组成，包括步骤：环境与意图分析，即分析服务机器人所述的环境结构，理解指挥者的意图，确定行为对象，行为动作设计，即将所述服务机器人行为分解为按序排列的一系列动作，并进一步将每个动作具体化为多个按序排列的动作片段的集合；动作实现与校正，即利用服务机器人的传感器和机械驱动部件实现所述的各个动作片段，并进一步完成各个动作和行为。本发明通过定义一定数量的动作片段，根据行为的要求将这些动作片段组合在一起，利用衔接和平滑技术实现动作状态的连续切换，最后在环境限制的约束下利用行为的动态管理机制实现环境与约束的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 行为 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种服务机器人行为实现方法，所述的行为由至少一个动作组成，所述的动作由至少一个动作片段组成，其特征在于，包括以下步骤：环境与意图分析，即分析服务机器人所述的环境结构，理解指挥者的意图，确定行为对象，该行为对象至少是一个；行为动作设计，即将所述服务机器人行为分解为按序排列的一系列动作，并进一步将每个动作具体化为多个按序排列的动作片段的集合；动作实现与校正，即利用服务机器人的传感器和机械驱动部件实现所述的各个动作片段，并进一步完成各个动作和行为。
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