[发明专利]一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法有效
| 申请号： | 201210353124.9 | 申请日： | 2012-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN102870534A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋焕煜;周鸣川;童俊华;周伟;刘岩 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法。主要包括以下步骤，通过机器视觉处理技术得到目的苗盘与移栽苗盘的苗位信息，并生成相应的苗位矩阵；通过苗位矩阵随机生成实数路径编码并生成初始种群；对初始种群进行适应度计算筛选，通过变异、交叉的方法生成子代同时运用重插入维持染色体规模；重复变异、交叉、筛选、重插入的过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。本发明可以生成优化的补苗机械手臂动作路径，该路径能够提高机械手臂工作效率，减少补苗工序时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 算法 穴盘苗 自动 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化方法，其特征在于：使用机器视觉技术生成目的苗盘苗位信息矩阵与移栽苗盘苗位信息矩阵；通过两个苗位信息矩阵进行正负实数插序编码并生成染色体；对生成初始种群建立的染色体进行适应度计算并由赌轮盘方法来筛选保留作为子代个体；对子代个体进行交叉操作；对子代个体进行单点变异；重插入操作保证初始种群规模；重复筛选、交叉、变异、重插入过程直至满足迭代条件后输出优化路径结果。
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