[发明专利]机器人手臂的动力传递装置

摘要

本发明公开了一种机器人手臂的动力传递装置，包含一机壳，所述的机壳的一端设有一动力输入部，其另一端设有一动力输出部，所述的机壳内设有一动力传递部，所述的动力输入部包含一输入底座和一输入齿筒，所述的输入齿筒内设有由绕棒组成的绕棒阵列。本发明的机器人手臂的动力传递装置利用设置在输入齿筒内的由绕棒组成的绕棒阵列，该绕棒与第二传动齿圈的绕孔相配合，由于绕棒为ABS工程塑料一体制成，具有极强的韧性和强度，能大大提高机器人手臂的动力传递的平顺性。

主权项

一种机器人手臂的动力传递装置(1)，包含一机壳(2)，所述的机壳(2)的一端设有一动力输入部(3)，其另一端设有一动力输出部(4)，所述的机壳(2)内设有一动力传递部(5)，其特征在于，所述的动力输入部(3)包含一输入底座(31)和一输入齿筒(32)，所述的输入齿筒(32)上设有一第一传动齿圈(321)，所述的动力传递部(5)包含一传递筒体(51)和一传动枢轴(52)，所述的传递筒体(51)的底板设有一第二传动齿圈(511)，所述的第二传动齿圈(511)与所述的第一传动齿圈(321)相配合。所述的输入齿筒(32)内设有由绕棒(6)组成的绕棒阵列，所述的第二传动齿圈(511)的内部设有绕孔(512)，所述的绕棒(6)可转动地与所述的绕孔(512)相连接。所述的绕棒(6)包含一变径的棒状的棒主体(61)，所述的棒主体(61)的一侧设有一第一绕头(62)，其另一端设有一第二绕头(63)。所述的第一绕头(62)呈锥形，所述的第二绕头(63)呈球形。所述的棒主体(61)、第一绕头(62)和第二绕头(63)为ABS工程塑料一体制成。