[发明专利]船舶航向自抗扰控制器无效
| 申请号： | 201210318796.6 | 申请日： | 2012-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103661909A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 潘为刚;肖海荣;王常顺;韩耀振;周应兵;周风余 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | B63H25/36 | 分类号： | B63H25/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250357 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种船舶航向自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、舵机伺服机构、船舶运动数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收航向设定信号和由实际航向信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接舵机伺服机构的输入端，传递输出控制信号；舵机伺服机构输出端连接船舶运动数学模型输入端；输出端实际航向连接自抗扰控制器输入端。船舶航向自抗扰控制器克服了船舶运动具有大惯性、非线性等特点，使船舶航向切换控制过程快速、平滑，操舵量小，可以实现高精度的船舶航向保持控制。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 航向 控制器 | ||
【主权项】：
一种船舶航向自抗扰控制器，其特征在于该系统由包括自抗扰控制器、舵机伺服机构、船舶运动数学模型、风浪流干扰信号构成；所说的自抗扰控制器的输入端接收航向设定信号和由实际航向信号做比较，经自抗扰控制器处理后，输出端连接舵机伺服机构的输入端，传递输出控制信号；舵机伺服机构输出端连接船舶运动数学模型输入端；输出端实际航向连接自抗扰控制器输入端。
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