[发明专利]清洁机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 201210293485.9 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN103284665A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人及其控制方法。该清洁机器人，包括一移动模块、一清洁模块、一震动检测模块以及一控制模块。移动模块具有多个滚轮。清洁模块用以进行一清洁任务。震动检测模块检测一震波，并产生一检测信号。控制模块根据检测信号，控制移动模块及清洁模块的至少一者的运作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括：一移动模块，具有多个滚轮；一清洁模块，具有一吸尘口、一清洁刷以及一集尘盒；一震动检测模块，检测一震波，并产生一检测信号；以及一控制模块，根据该检测信号，控制该移动模块及该清洁模块的至少一者的运作。
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