[发明专利]清洁机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 201210293485.9 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN103284665A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 洪士哲;冷耀世 | 申请（专利权）人： | 恩斯迈电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人，包括：
一移动模块，具有多个滚轮；
一清洁模块，具有一吸尘口、一清洁刷以及一集尘盒；
一震动检测模块，检测一震波，并产生一检测信号；以及
一控制模块，根据该检测信号，控制该移动模块及该清洁模块的至少一者的运作。
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该震动检测模块包括至少一重力感测器。
3.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该震动检测模块包括至少一压电薄膜，该压电薄膜检测该震波，并产生该检测信号。
4.如权利要求1所述的清洁机器人，还包括：
一告知模块，提供一告知讯息，其中该控制模块根据该检测信号，控制该告知模块。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其中该告知讯息为一影像或是一声音。
6.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该控制模块根据该检测信号，控制该等滚轮的转向及转速的至少一者。
7.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该控制模块根据该检测信号，控制该吸尘口的一吸力以及该集尘盒的一空气流量的至少一者。
8.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该控制模块根据该检测信号，控制该清洁刷的转速。
9.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该震波来自一基座，该移动模块设置于该基座的下方。
10.如权利要求1所述的清洁机器人，其中该震波来自一压电薄膜，该压电薄膜设置于该吸尘模块的一气流流通路径上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于恩斯迈电子（深圳）有限公司，未经恩斯迈电子（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201210293485.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
