[发明专利]一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组

摘要

本发明公开了一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；三轴支架与三轴机械手连接；转轴座与三轴机械手固接；插排座、环形光源安装座、旋转座伸出板和CCD安装板分别与转轴座固接；CCD与CCD安装板固接；环形光源与环形光源安装座固接；减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板固接；连接块上端与减速机固接，下端与旋转接座固接；感应片装在连接块上，感应器装在旋转座伸出板上；旋转连接块分别与旋转座伸出板、旋转接座固接；铜吸头座与连接块固接，硅胶吸头以紧配方式装在铜吸头座上。发明不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。

主权项

一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：它包括三轴支架、三轴机械手和吸取装置；所述三轴支架与三轴机械手通过牙孔连接；所述负压表安装板与三轴机械手通过牙孔固定连接；所述吸取装置由插排座、转轴座、伺服马达、CCD、CCD安装板、减速机、感应器、旋转连接块、感应片、连接块、旋转接座、旋转座伸出板、环形光源安装座、环形光源、铜吸头座和硅胶吸头组成；所述转轴座与三轴机械手通过销孔定位牙孔固定连接；所述插排座、环形光源安装座与转轴座通过牙孔固定连接；所述旋转座伸出板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD安装板与转轴座通过销孔定位牙孔固定连接；所述CCD与CCD安装板通过牙孔固定连接；所述环形光源与环形光源安装座通过牙孔固定连接；所述减速机安装在伺服马达上，并与旋转座伸出板通过牙孔固定连接；所述连接块上端与减速机通过键和牙孔固定连接，连接块下端与旋转接座通过牙孔固定连接；所述感应片安装在连接块上，感应器安装在旋转座伸出板上；所述旋转连接块分别通过牙孔与旋转座伸出板、旋转接座固定连接；所述铜吸头座与连接块通过牙孔固定连接，所述硅胶吸头以紧配方式安装在铜吸头座上。