[发明专利]一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组有效
| 申请号： | 201210284766.8 | 申请日： | 2012-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN102897529A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林 | 申请（专利权）人： | 吴江市博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江市吴江经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，四轴机械手安装在机械手固定底座上；吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；连接轴上装有气缸；连接块与气缸安装在一起；连接块与夹紧块通过导向销连接起来；吸嘴安装在夹紧块上；吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内；吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。本发明不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过程 使用 ccd 机械手 模组 | ||
【主权项】：
一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；所述连接轴上装有气缸；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
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