[发明专利]隧道电缆巡检机器人的独臂轮式运动机构

摘要

本发明属于轨道轮式结构领域，尤其涉及一种隧道电缆巡检机器人的独臂轮式运动机构。该运动机构分为独臂轮式巡检机器人及轨道两部分：轨道分为上轨道和下轨道，轨道的各面中部分别设置V形槽，其横截面均为“X”形；独臂轮式巡检机器人的结构为：轮子的轮轴通过联轴节与电机连接，在联轴节外设置梯形保护架；梯形保护架的下端与槽型连接臂连接，槽型连接臂的下端与巡检机器人连接；在槽型连接臂靠近轮子的一侧设置充电器。所述轮子的两侧分别设置通过螺钉连接的内橡胶套轮，并在内橡胶套轮的外圈设置外橡胶套轮。本发明结构简单，节省空间，除了隧道电缆巡检机器人以外，还能应用于所有在轨道的上行驶的独轮动车、设备。

主权项

隧道电缆巡检机器人的独臂轮式运动机构，分为独臂轮式巡检机器人及轨道两部分，其特征在于，所述轨道分为上轨道（1）和下轨道（2）两部分，上轨道（1）和下轨道（2）的各面中部分别设置V形槽，其横截面均为“X”形；所述独臂轮式巡检机器人的结构为：轮子（5）的轮轴通过联轴节（9）与电机（10）连接，在联轴节（9）外设置梯形保护架（7）；梯形保护架（7）的下端与槽型连接臂（8）连接，槽型连接臂（8）的下端与巡检机器人连接；在槽型连接臂（8）靠近轮子的一侧设置充电器（11）；轮子（5）的两侧分别设置通过螺钉（6）连接的内橡胶套轮（3），并在内橡胶套轮（3）的外圈设置外橡胶套轮（4）。