[发明专利]更换绝缘子串带电作业机械手有效
申请号: | 201210254457.6 | 申请日: | 2012-07-16 |
公开(公告)号: | CN102806543A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 张军六;陈志勇;张念军;黄宗泽;王进平;马兴誉;徐光第 | 申请(专利权)人: | 山西省电力公司太原供电分公司;山西新长城机电科研所 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25J1/00;H02G1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 030012 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 更换绝缘子串带电作业机械手属于输配电工程技术领域。由定位机构、夹销机构,传动机构和工况显示灯四部分组成。机械手由绝缘杆在水平面内支承作业。由绝缘绳吊挂在垂直面内支承作业。定位机构可以准确握住碗头,有平位灯、垂位灯显示到位。夹销机构可以夹住W销进行拆装。传动机构可以传动夹销机构实现夹钳的夹持、松放、进、退。夹钳到位、夹紧有钳位灯、限位灯显示。可以不停电更换绝缘子串,结构简单,工作可靠,准确性高,省时省力。用于高压线路维修。 | ||
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【主权项】:
一种更换绝缘子串带电作业机械手,由绝缘杆在水平面内支撑作业,由绝缘绳吊挂在垂直面内支撑作业,由紧线轮通过松紧绳操控夹钳夹持W销,由进退绳操控夹钳进退,其特征是:a、机械手由定位机构、夹销机构、传动机构和工况显示灯四部分组成;b、托座(1)一端有碗头卡(2),另一端有夹钳(5),中间有螺纹把(28)、钳位灯(30);螺纹把(28)与绝缘杆(26)相连;c、螺纹把(28)上铰连三臂杆(17);d、绝缘杆(26)用轮坐(25)装有滑轮(23)、紧线轮(24)、挂环(27);e、三臂杆(17)的拔叉(18)与夹钳(5)的钳轴(7)滑动配合;f、进退绳(22)一端与三臂杆(17)的进臂(19)相连,另一端绕过滑过(23)与退臂(20)相连;g、紧线轮(24)经松紧绳(21)与夹钳(5)的绳环(11)相连。
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