[发明专利]线圈加工机及该加工机的供料方法

摘要

本发明公开了一种线圈加工机及该加工机的供料方法，线圈加工机包括转运机械手，所述转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨、沿左右导轨滑动的左右滑块、固连于左右滑块上的上下导轨、沿上下导轨滑动的上下滑块以及与该上下滑块固连的气夹；所述左右滑块与左右驱动装置驱动连接，所述上下滑块与上下驱动装置驱动连接，左右驱动装置和上下驱动装置均由主动凸轮、从动轮和钢丝绳构成。本发明的转运机械手的横向移动距离短，往复运动快速，极大地缩短了半成品线圈的转运时间，提高生产效率。本发明的左右驱动装置的主动凸轮I和上下驱动装置的主动凸轮II固设于同一根凸轮轴上，共用一个动力输出装置，结构简单、成本低。

主权项

一种线圈加工机，包括振动盘、转运机械手和压扁装置，其特征是：所述转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨(1)、沿左右导轨(1)滑动的左右滑块(2)、固连于左右滑块(2)上的上下导轨(3)、沿上下导轨(3)滑动的上下滑块(4)以及与该上下滑块(4)固连的气夹(5)；所述左右滑块(2)与左右驱动装置驱动连接，该左右驱动装置由主动凸轮I(20)、与该主动凸轮I(20)凸轮传动的从动轮I(21)和钢丝绳I(22)构成，所述从动轮I(21)转接于机床床身上，所述钢丝绳I(22)的两端分别与从动轮I(21)和左右滑块(2)固定连接；所述上下滑块(4)与上下驱动装置驱动连接，该上下驱动装置由主动凸轮II(40)、与该主动凸轮II(40)凸轮传动的从动轮II(41)和钢丝绳II(42)构成，所述从动轮II(41)转接于机床床身上，所述钢丝绳II(42)的两端分别与从动轮II(41)和上下滑块(4)固定连接。