[发明专利]移动平台的导航方法与系统有效
| 申请号： | 201210249303.8 | 申请日： | 2012-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103186140A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吴建峰;刘彦辰;吴宗亮;王俊杰;钟裕亮 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 移动平台的导航方法与系统。该导航系统包括多个标记反射柱及移动平台。多个标记反射柱用以标记一范围。移动平台在范围内移动并包括定位系统接收器、激光测距模块及处理器。定位系统接收器定位移动平台的坐标位置及方向。激光测距模块发射至少一激光分别测量标记反射柱与移动平台的距离与相对方位。处理器根据移动平台的坐标位置及方向与该等反射标记柱的距离推算该等标记反射柱的绝对位置及范围。移动平台持续以激光测距模块扫描追踪标记反射柱并校正移动平台的坐标位置及方向及标记反射柱的绝对位置，藉以控制移动平台于范围内移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种移动平台的导航方法，用于一系统中，该系统包括多个标记反射柱及一移动平台，其中该移动平台还包括一定位系统接收器、一激光测距模块及一处理器，该方法包括：放置所述多个标记反射柱以标记一范围；通过该定位系统接收器接收该移动平台的一坐标位置及方向；通过该激光测距模块发射至少一激光分别测量所述标记反射柱与该移动平台之间的距离与相对方位；该处理器根据该移动平台的坐标位置及方向与所述反射标记柱的距离与相对方位，推算所述标记反射柱的绝对位置及该范围；以及该处理器持续以该激光测距模块扫描追踪所述标记反射柱，并持续校正该移动平台的坐标位置及方向及所述标记反射柱的绝对位置，藉以控制该移动平台于该范围内移动。
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