[发明专利]一种船舶交通导航系统对穿越桥梁状态下的船舶跟踪实现方法

摘要

本发明公开一种船舶交通导航系统中对穿越桥梁状态下的船舶跟踪实现方法。目标在穿越桥梁时，实现的步骤为：将不同信息源的桥梁目标的位置以一定的格式存储在配置文件中；划分出目标入桥前，入桥时，出桥后三个区域；根据目标距离桥梁的相对距离来判定目标所处的区域，当目标进入入桥前的区域，对该状态下的目标进行目标特征的保存；当目标进入入桥时的区域，对该状态的目标进行航速，航向的固定，以信号源的扫描周期为时间间隔进行估计外推；当目标进入出桥后的区域，以保存的目标特征作为先验知识，计算落入出桥后目标关联区域内关联点的相似度，认为相似度最高的点迹为当前目标的点迹，对其进行关联。此方法可有效地提高目标过桥的成功率。

主权项

一种船舶交通导航系统中目标穿越桥梁状态下的跟踪实现方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将不同信息源的桥梁目标的位置以一定的格式存储在配置文件中；(2)以江面上目标在统计意义上的平均速度为根据，划分出目标入桥前，入桥时，出桥后三个区域；(3)根据目标距离桥梁的相对距离来判定目标所处的区域，当目标进入入桥前的区域，即目标进入预过桥状态，对该状态下的目标进行目标特征的保存；(4)当目标进入入桥时的区域，即目标进入过桥状态，对该状态的目标进行航速，航向的固定，以信号源的扫描周期为时间间隔进行估计外推；(5)当目标进入出桥后的区域，即目标进入出桥后的状态，以保存的目标特征作为先验知识，计算落入出桥后目标关联区域内关联点的相似度，认为相似度最高的点迹为当前目标的点迹，对相似度最高的点迹进行关联。